possibly from the merging of the obsolete term gaudir ("to express one's joy"), coming from the Latin gaudium ("joy"), and cabriole.
Definitions
Après le premier petit verre, le propriétaire chanta une gaudriole qui fit rougir Schaunard.
Dans cette foule de jeunes gens, hommes et femmes, partout le sérieux, la décence ; pas le moindre soupçon de rigolade bête ou vulgaire, de gaudriole, de grivoiserie, ni même de flirt. On respire partout une sorte de ferveur joyeuse. (André Gide, Retour de l'U.R.S.S. - 1936)
S'ils fermaient les yeux sur les terribles noces du dehors, ces messieurs ne toléraient pas la moindre gaudriole dans la maison.