Les batraciens offrent, dans l'histoire évolutive, l'importance extrême d'avoir été les premiers vertébrés terrestres, les premiers marcheurs. Ils inaugurèrent la patte …. (Jean Rostand, La vie des crapauds, 1933)
C'est un marcheur, une marcheuse. Il n'est pas marcheur.
On l'emploie le plus souvent avec une épithète.
Un grand, un bon, un mauvais marcheur.
athlétisme
Le camp français a fait appel de la décision, mais le marcheur tricolore a encore passé une journée assez incroyable.